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- 在单片机控制、封闭的环内时，需要使用到伺服电机。主要的原因在于，它可以更好控制速度，位置精确度更高，可以将电压信号转化为转矩，以达到驱动控制对象。该电机的转子转速，会受到输入信号控制，并且可以快速反应。尤其是在自动控制系统当中，用作执行元件，机电时间常数小，线性度更高等特性。而在进行使用过程中，需要对电机进行相关调试。此时需要掌握正确的调试方法，确保整体调试效果。
第一、初始化参数，在接线之前，应先初始化参数。在控制上，应选用好控制方式，将PID参数进行清零处理，主要的作用在于，当控制卡开始上电时，可以默认使能信号关闭。与此同时应将相关状态进行保存，确保控制卡再次上电的情况下，可以处于该状态。在电机上，设置控制方式，设置使能由外部控制。
第二、在对电机进行调试时，为确保操作安全，应该要将控制卡断电处理。使用信号线将控制卡和伺服之间连接，一些重要的线一定要连接。而在进行连接时，一定要参照连接图，确保线路连接的正确性。控制卡的模拟量输出线、使能信号线以及伺服输出的编码器信号线。在复查连线没错时，在对电机上电操作。而在这种情况下，电机不会动，同时可以使用外力轻松转动。
第三、在对电机调试时，把握调试方向至关重要。尤其是对一个闭环控制系统，如果反馈信号的方向不正确，会造成严重的后果。而在此时，应该要通过控制卡打开伺服的使能信号，这个时候伺服将以一个较低的速度转动。总之在对电机进行调试时，应与电子连接器调试一样，需要明确正确调试方法。
